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Quaternions and Rotation Sequences 四元数 Quaternion to Rotation Matrixの詳細情報
Quaternion to Rotation Matrix。Quaternion。Maths -Quaternion Transforms - Martin Baker。見た限り書き込み無し。Quaternion maps have discontinuities in 2D rotation space。実家にある本なので発送まで一週間ほどかかる場合がありますお急ぎの方はコメントいただけると数学物理
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